檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Hung-Fei Kuo".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
2
人類自從真空管發明以來，隨著時代的進步，演變至電晶體與半導體做為人類主要運算的工具。而後隨著電腦演算能力的強大，各式各樣的應用應運而生。在影像方面也因為計算機功能與儲存裝置的容量日益強大，而將傳統底…
3
本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
4
並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
5
本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
6
本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
7
隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
8
一般大型發光二極體(LED)顯示器的安裝建立可分成三大階段，規劃、施工及運行。在規劃階段會需要先產出設計圖面讓設計師可以跟相關技師溝通，讓使用者或是審核單位能了解設計細節。在施工階段需要繪製施工圖讓…
9
多餘軸七自由度機械手臂，以運動學的觀點來說，具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置，且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點，但受限於製作成本較高並未被廣泛應用，文獻…
10
一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度，但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動，所以可能無法準確地得到轉動角度。此外，使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…